【所屬領(lǐng)域】
智能裝備、船舶與海洋工程
【研究背景】
海底光纜鋪設(shè)長度超100萬公里，海底光纜通信占據(jù)97%的國際通信業(yè)務(wù)量，其產(chǎn)業(yè)規(guī)模增長預(yù)計超38億美元。海纜一旦受損，將會造成重大經(jīng)濟損失和社會影響，需對其進行定期巡檢運維。相比傳統(tǒng)的人工潛水和遙控探測方法，研制具有海纜跟蹤及故障巡檢能力的智能水下機器人裝備，可大幅提高海纜運維效率、降低維護成本。
【成果介紹】
研制的新型水下飛行式智能探測巡檢機器人通過長艏翼設(shè)計，可搭載雙三軸正交電磁探測設(shè)備，以突破水下聲、光設(shè)備探測盲區(qū)，克服海纜（尤其是海底光纜）直徑細小、海床掩埋等探測挑戰(zhàn)，實現(xiàn)近海底飛行式探測與巡檢，為海纜智能運維提供關(guān)鍵技術(shù)支撐。該水下機器人為國內(nèi)首款面向海纜智能運維的無人無纜自主探測巡檢裝備，可通過日常巡檢評價海纜安全風險，制定海纜系統(tǒng)運維計劃。該裝備還可對海纜進行故障點快速定位，輔助完成海纜快速打撈和故障修復(fù)。
圖 1飛行式長艏翼水下機器人近底探測巡檢海纜場景
圖2 自主研發(fā)的海纜智能探測巡檢水下機器人
圖3 水下機器人模擬海纜探測湖上試驗
【技術(shù)指標】
水下機器人深度等級300米（可根據(jù)場景需求進行升級）；有效探測磁場強度≥10nT；巡航速度3節(jié)、探測巡航速度1-2節(jié)。
【應(yīng)用范圍】
可用于海底電纜、海底光纜、海底光電復(fù)合纜，以及海上風電場、島-島與島-陸電力傳輸系統(tǒng)、水下生產(chǎn)系統(tǒng)等纜線的自主探測與巡檢任務(wù)。
【技術(shù)成熟度】
水下機器人樣機
【資質(zhì)榮譽】
2021海洋工程科學(xué)技術(shù)獎二等獎、2022 第二十四屆中國國際高新技術(shù)成果交易會優(yōu)秀產(chǎn)品獎
【合作方式】
技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)許可、作價入股、技術(shù)開發(fā)、技術(shù)咨詢、面談等
【專家介紹】
向先波，華中科技大學(xué)教授、博導(dǎo)，船舶與海洋工程學(xué)院副院長。主要從事船舶與海洋智能裝備、海洋機器人等研究。近年來主持國家自然科學(xué)基金重點項目、湖北省自然科學(xué)基金創(chuàng)新群體項目、湖北省重點研發(fā)項目、中船集團研究所委托項目等。授權(quán)發(fā)明專利20余項，發(fā)表學(xué)術(shù)論文160余篇，入選2020-2021年Elsevier中國高被引學(xué)者，擔任英國皇家造船工程師學(xué)會(RINA)會刊副主編、《華中科技大學(xué)學(xué)報（自然科學(xué)版）》、《中國艦船研究》等期刊編委。兼任中國海洋工程咨詢協(xié)會監(jiān)事、湖北省人工智能學(xué)會副理事長、海洋工程裝備檢測試驗技術(shù)國家工程實驗室理事、國際IFAC Marine Systems技術(shù)委員會委員。
【聯(lián)系方式】
CG23001
